La réflexion des PEP est menée avec l'aide de modes de communication diversifiés, souples et suffisamment réactifs pour faciliter l'échange et le contact entre les partenaires, et faciliter la mobilité des relations entre eux. Parents, enfants et jeunes doivent pouvoir disposer ou investir des espaces, fixes ou mobiles, où se rencontrer, où rencontrer des représentants institutionnels, associatifs… des lieux où s'élaborent des projets, où circulent des idées…
Il s'agit de participer à la mise à disposition de tels espaces, comme de concevoir des médiations qui changent les représentations réciproques parfois négatives (médiation école-famille, adulte-relais)… Cela ne peut se faire cependant sans une bonne connaissance des environnements associatifs et institutionnels susceptibles de favoriser l'autonomie des familles et des jeunes en lien avec leurs aspirations, leur besoin d'agir, etc...