L'école primaire, l'enseignement secondaire et supérieur sont les lieux ordinaires de scolarisation et de formation pour tous les élèves et les étudiants, y compris s'ils se trouvent en situation de handicap. Les PEP, en complémentarité avec le service public d'Éducation, apportent leur soutien à la démarche intégrative qu'est la scolarité adaptée.
L'existence de services d'auxiliaires de vie scolaire est une réponse, en termes d'aide humaine, qui permet à l'enfant ou au jeune en situation de handicap de vivre, en complémentarité avec d'autres services existants, une scolarité indispensable au développement d'une appartenance pleine et entière à la Cité.